1 增加遠距離自主導引，天舟二號可利用北斗導航位置信息實現遠距離全自主導航計算及制導與控制。
2 天舟二號距離天和核心艙對接口成一直線，二者相距約200米。
3 左圖為天舟二號攝像頭拍攝到的天和核心艙；右圖為天和核心艙攝像頭拍攝到的天舟二號。
4 地面監控顯示，天舟二號與天和核心艙成功交會對接。
