陸軍地面火力裝備，近十年來的突出特點是，着重提高武器裝備的高機動性、高適應性，以便能夠更好地遂行全域作戰任務。
15式「黑豹」新輕型坦克在2019年大閱兵首次公開亮相，具形小、火力強、機動快等特點，配備了兩級渦輪增加發動機，動力強勁，自身重量只有33噸，並採用了液氣懸掛系統，可靈活調整車體高度和縱傾，根據不同地形靈活自由前後左右俯仰，能適應各種複雜地形環境尤其是高原山地作戰。
對於火炮而言，「口徑即正義，射程即真理。」陸軍近年來最新列裝的PCH-191型箱式火箭炮，擁有2個獨立的運輸發射箱模塊，每個可裝載4聯裝370毫米火箭彈、5聯裝300毫米火箭彈，或1枚750毫米火箭彈，不同發射箱可自由搭配組合。750毫米火箭彈是陸軍火力最猛烈的地面武器，填補戰役戰術導彈與大口徑火炮之間的火力空白地帶。
PCL-181型155毫米卡車炮，實現車炮合一，可連續長途機動數百公里，快速部署雪域高原，是陸軍現役機動性最強的大口徑遠火武器，也是世界上首種具前向零度直射強裝彈藥功能的車載炮，採直瞄平射方式發射，精準摧毀2公里範圍近距離目標。
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