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步步驚心 玉兔險崴腳

兔年春節,玉兔不打烊;虎年春節,玉兔也「加班」。2022年農曆虎年大年初五,玉兔二號從「午休」中醒來,屏幕上的移動曲線如往常一般緩緩變化。突然,代表玉兔位置的圓點在距離預期位置還有1米的地方停了下來,大屏幕上報出以往從未出現過的遙測,「車輪未回零」「移動電機斷電」。

這一突如其來的異常,令地面立刻緊張起來。在充分收集下傳的各類遙測、分析各類數據,綜合前後的遙測,專家和駕駛員們初步判斷並未發生短路,玉兔此次突然停車應該是因為它連續3次判斷當前左前輪轉向超限,計算機自主發送指令將電機斷電了。

專家們制定了詳盡全面的處置策略:發送停車指令,將電機加電,接着採用盲走模式直接後退,逐步組織車輪迴零……盲走的指令發出後,突然,屏幕上的曲線動了!玉兔二號開始後退了!

隨後,駕駛員們控制玉兔對「崴腳」的區域拍照,發現整個「驚魂地帶」右高左低的趨勢,因此左側車輪負擔較重。前輪在過坑時壓倒了小坑的右前側,形成「外八」字的受力,車輪轉向無法按照預期的小角度前進,出於保護邏輯,便自主發令將器上斷電了。虎年春節,玉兔經歷的跌宕起伏始終讓駕駛員們久久回味,期待着也祈禱著未來的每個月玉兔二號都可以如期喚醒,征程不止。

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