減速
•返回器在距地面高度約120公里處，以接近第二宇宙速度（約11.2千米／秒）高速在大約大西洋上空第一次進入地球大氣層，實施初次氣動減速。當下降至預定高度後，返回器在大約印度洋上空跳出大氣層，到達最高點後滑行下降。之後，返回器再次進入大氣層，實施二次氣動減速。
降溫
•在減速過程中，嫦娥六號返回器面臨摩擦帶來的極端高溫。嫦娥六號返回器採用的是一種蜂窩結構的防熱層，裏面填充了耐燒蝕材料。在高溫下，這種材料能夠有效隔絕熱流，像是給返回器穿上了一件防熱服。
黑障
•航天器在高速進入大氣層時，周圍會產生電離現象，形成一個等離子氣體層，航天器和地面的通信聯繫中斷，這個區間就是黑障區。雖說只有幾分鐘時間，卻是歸途上最讓人揪心的一段路。
開傘
•在降至距地面約20公里高度時，返回器轉入開傘姿態。在降至距地面約10公里高度時，返回器打開降落傘，以兩級減速的方式，綻放兩次「紅白傘花」，完成最後減速並保持姿態穩定，隨後準確在預定區域平穩着陸。
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