作為國產盾構機研發帶頭人，王杜娟印象最深的是，有一次發現外方圖紙中有幾處錯誤。但因為不是設計方，我們無權修改圖紙，只好催外方派設計人員來處理。其間我們要負責往返交通、食宿。對方走出家門開始算工作時間，每天工作八小時，周末不加班……明明是他們的錯誤，不但沒有賠償還要收費！
「過去很多時候，外國工程師在操作和維修時會拉起警戒線，禁止中國工程師入內，種種問題加強了中國要自主研發盾構機的決心。」回憶起過往被掐脖子的歲月，賀飛仍如鯁在喉。
當中國開始自主研發盾構設備時，曾經表面關係很好的外國工程師突然「變臉」，不再提供精細的圖紙參考，而是選擇很粗糙的圖紙來敷衍。在研發過程中，我們有技術問題需要請教時，他們的回答也都含含糊糊，一改往日「熱情」的態度。
2014年，一位外國廠商告訴賀飛，中國不可能自主研發出性能優越的硬岩掘進機，並聲稱中國「一直在模仿，從未能超越」。這句話成為扎在賀飛心頭的一根刺。
2015年1月26日，在賀飛和項目組成員日夜奮戰180天、繪製了3萬多張圖紙後，中鐵裝備集團依託國家「863、973」計劃自主研製的直徑8.03米硬岩掘進機「永吉號」成功下線。這是我國高端裝備製造領域的一項重大技術進步，標誌着中國硬岩掘進機技術已躋身於世界第一方陣。
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