「全球最柔順的行走，和仿人奔跑」。近日，宇樹科技發布一段旗下人形機器人Unitree G1的演示片段，視頻中的G1在大街上遛彎散步，動作流暢，上下坡如履平地，在鋪滿碎石的鐵軌上健步如飛。視頻在X平台一經發布，立即引來了英偉達高級科學家Jim Fan背書，力挺：「別急着說這是CG特效，現在很多學術實驗室都已經有G1的真機了。」相比強烈的是，去年12月，特斯拉發布的人形機器人「擎天柱」未使用視覺系統在複雜地形中行走的視頻，遠不如G1遊刃有餘。

宇樹人形機器人的絲滑動作，令各界憧憬，宇樹科技創始人王興興欲在這場捲上加捲的人形機器人較量中「彎道超車」。他在去年受訪時強調，觸覺是非常重要的一件事情，「要尋找一種簡潔且可靠的方案來實現優良的觸覺感知，而不是過於複雜的數據處理。」\大公報記者 王莉

記者通過視頻發現，這款身高127厘米、體重約35千克的G1與之前版本相比，行走過程中，「雙腿」在保持彎曲度的同時，步伐銜接更為順暢，胯部也有相應的扭動。有業內人士分析，G1的出色表現意味着在算法學習和硬件穩定性、靈活度上都有了新的突破。尤其解決了人形機器人行業最大的歷史性問題─雙足步態，通俗解釋就是「無限接近人的肢體動作」。

海外網友質疑 英偉達專家力挺

而當此視頻遭遇海外網友質疑為CG特效時，英偉達高級科學家Jim Fan第一時間轉發視頻出面力挺，並從逆向工程的角度指出：宇樹的機器人之所以有這樣的能力，一是因為強大的硬件和設計，二是有人體動作捕捉的數據集支撐，三是經歷了大規模訓練。

「宇樹科技入局人形機器人賽道，基本上是遵循順勢而為的邏輯。如果做得太早或太晚，其實都是不好的。」王興興表示，在過去的一到兩年內，中國很多人形機器人公司之所以可以跑出來，是因為用了大量開源的四足機器人技術，包括控制算法、硬件等。但是，人形機器人想要繼續發展，單純靠大語言模型還遠遠不夠。

這幾年，宇樹機器狗是各大盛會露面的常客，而最近出圈的升級版B2-W，能爬山穿水，可從2.8米的高度一躍下，負重40公斤最大續航里程50公里，在-20℃到55℃工況下工作，在業界中遙遙領先。王興興去年受訪時說：「全球很多知名的學術機構都用機器狗開發了很多開源算法，可以將四足機器人的算法移植到人形機器人上。雖然機器人是動物站起來的這個說法不太美觀，但實際上從進化角度來看是比較合理的。」

觸覺系統研發難題：太易壞

王興興坦言，目前人形機器人的觸覺技術仍然非常落後。許多機械臂基本沒有觸覺功能。他說：「觸覺傳感器的重要性毋庸置疑，全球都在朝這個方向努力，包括特斯拉在內的公司已經在手指上安裝觸覺傳感器。」

對於在機器人上面增加足夠多的觸覺感知，王興興解釋，這是一件「進退兩難」的技術挑戰：硬件的觸覺系統不好做，最大問題是「太容易壞了」。首先，它們需要非常小且高度敏感，並且需要大量排列，確保與物體頻繁接觸時不會損壞。然而，若在「皮膚」上部署了數百甚至數千個觸覺傳感器，磕碰時損壞的概率非常高，靈敏度和易損性之間存在矛盾。

裝配AI大腦 肩負更複雜任務

「觸覺技術的主要瓶頸在於可靠性。我們公司或我個人一直在尋找一種簡潔且可靠的方案來實現優良的觸覺感知，而不是過於複雜的數據處理，這樣才能實現量產。如果全身有1000個觸點，保證量產的質量將是一項非常艱巨的任務。」王興興說。

讓機器人真的能幹活或者更像人，需要從軟件AI大腦這一塊，抑或在機械力度這一塊發力？對此，王興興認為，AI軟件仍是關鍵。「在當前自動化工廠中，機械臂已被廣泛應用。如果AI尚未突破，就會依賴傳統自動化技術，但這並非最終目標。大家的期望是通過AI實現傳統機器人無法完成的更複雜任務，這樣才更有價值。」