全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽，昨日在北京亦莊舉行。中國智製，巧奪「天工」，人機共跑，舉世矚目。來自北京、上海、廣東等全國各地的20支機器人賽隊展開激烈角逐，最終由1.8米高的國產機器人「天工Ultra」勇奪冠軍。
現場不少工程師表示，很開心人生第一個「半馬」跟親手研製的機器人共同完成，未來將加速商用研發，開闢更多應用場景。「跑得快」並非人形機器人發展最終目的，更重要是向「聰明好用」進化。對於小頑童隊機器人松延動力N2獲得亞軍，松延動力創始人姜哲源告訴大公報，參賽旨在「練兵」，讓團隊提升機器可靠性，希望未來中國機器人能夠走向世界，服務全球。\大公報記者 馬曉芳北京報道
「同步報名、同一賽道、同時起跑」。19日一大早，馬拉松愛好者和機器人們來到出發候場區，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。7點30分，發令槍響，全球首場「人機共跑」半程馬拉松賽事正式開跑。人形機器人有序起跑，在工程師們「陪伴」下開啟「人生」第一個馬拉松。
「天工」目測規劃路線 奪冠有竅門
就大公報記者所見，每個參賽機器人身邊通常陪伴兩位工程師，負責遙控和隨時監護機器人狀態。在終點區，陪伴機器人衝線的工程師們如釋重負。一位工程師自豪地說：「這是我人生的第一個馬拉松，還是跟自己研發的機器人一起跑，終生難忘。」
北京經開區管委會副主任梁靚表示，本次大賽秉持「參賽即勝利，完賽即英雄」的理念，不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平台。最終，「天工Ultra」以2時40分42秒成績衝線奪冠。天工隊發言人魏嘉星說：「天工攻克本體穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強關節協調運動能力、步態協調能力和複雜地形通過能力等，配速為7-8千米／時。」據介紹，天工成績比預期快30分鐘，這與領跑員節奏有關。與遙控控制奔跑相比，「天工Ultra」以傳感器檢測「領跑員」運動狀態，自己規劃路線。
N2頭部脫落繼續跑 奮戰得亞軍
在場外媒和在京國際友人不約而同詢問：為什麼讓機器人跑馬拉松？現場工作人員回答說，這旨在檢驗機器人運動控制、環境感知和能源管理等技術能力，對機器人性能提出很多挑戰。小頑童隊的機器人松延動力N2獲得亞軍，現場視頻可見它一度「受傷」頭部脫落，被扶起後繼續前行。松延動力創始人姜哲源告訴大公報，N2參賽最重要意義是「練兵」，提升設計指標之外的可靠性，冀未來中國機器人能走向世界，服務全球。他透露，比賽出現的問題最快一星期可解決。
宇樹科技回應：沒有直接參賽
加拿大工程院院士孟慶虎觀賽後向大公報表示，「中國能有20家企業參賽非常令人欣慰。」未來需加強針對性訓練，讓機器人越來越聰明。昨日，宇樹科技表明沒有直接參與比賽，證實好幾位客戶用自己的算法參賽。
