為配合低空經濟發展,同時探索無人機在鐵路領域的創新應用,港鐵公司於今年6月起,在鐵路隧道內測試應用超視距飛行無人機,將隧道巡檢時間由傳統人手的每公里30分鐘,壓縮至10分鐘內完成,亦可全自動放置工程紅閃燈,較人手速度快約一倍,大幅提升工作效率。
港鐵表示,無人機與人手巡查相輔相成,測試進展理想,現正籌備申請於東鐵綫部分露天段,測試無人機在更複雜環境下的應用。\大公報記者 王亞毛
為深化技術應用,港鐵與交控科技(香港)有限公司於今年初,在香港科學園設立「低空軌道研究中心」,近期開展的無人機於鐵路隧道應用的研究,獲政府「低空經濟監管沙盒」納入首批38個試點項目之一,且是唯一的隧道段超視距飛行的測試項目。
港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強昨日表示,測試項目在今年6月至12月期間,於東鐵綫金鐘站至會展站的1公里隧道範圍展開,由超視距飛行技術的小型無人機,於晚間非行車的「黃金兩小時」進行,以評估在隧道環境應用超視距無人機技術的可行性、安全性和成效。陳慶強表示,團隊因應隧道環境採用點雲技術導航,代替戶外的衛星導航,由無人機掃描環境後收集數據,構建高精度飛行地圖,隨後無人機按預設路線全自動執行任務。
遇異常即拍照傳管理平台
目前超視距無人機測試聚焦兩個場景,包括在智慧巡檢方面,無人機可自動識別隧道內的關鍵設施異常情況。陳慶強稱,隧道內通常每兩至三日,有人員於非行車時段巡查路軌及軌旁設施,確保鐵路設施保持良好狀態,但傳統人手方式每公里巡查需時30分鐘,「無人機可在10分鐘內完成,飛行時如遇異常情況,會停下拍攝高清影像,即時回傳至管理平台。」
在紅閃燈設置方面,傳統方式需兩名員工負責,在進行工程時,手動在隧道內放置兩個紅閃燈,以標識施工範圍。測試下,無人機可搭載紅閃燈並以每秒2.5米的速度飛行,「比正常人步行的速度快一倍多」,到達指定位置降落後可持續閃爍,發揮紅閃燈功能。陳慶強稱,目前港鐵每晚收車後約有250個工程同時進行,相信工程範圍越大,無人機應用的高效性越明顯。陳慶強形容,無人機是員工的「隊友」和幫手,兩者相輔相成,而非完全取代人手。
他表示,目前隧道測試進展理想,自6月底至9月,團隊已進行逾200次飛行測試,具體精準度等將在測試完成後作詳細分析,現時亦正籌備向政府申請,將測試拓展至東鐵綫上水站的特定露天段,「屆時將嚴格遵守民航處要求,完成風險評估及應急預案,做更複雜環境下的測試。」
