第十五屆全國運動會（下稱「全運會」）火炬傳遞2日在香港、澳門、廣州、深圳四個城市同步舉行。當日在深圳市民廣場上，「0號火炬手」機器人「夸父」獨自從北京奧運會羽毛球女雙金牌選手于洋手中穩穩接過火種，奔跑100米後，傳遞給下一位火炬手，整個過程流暢平穩。「夸父」也成為全球第一個完成火炬傳遞的人形機器人。

從深海採集的「源火」，到四城傳遞「聖火」，深圳站和廣州站應用了智能機器人、無人駕駛汽車、低空飛行器等進行火炬傳遞或串聯路段，凸顯粵港澳大灣區作為國際科技創新中心的產業優勢，展示科技與體育的深度融合。\大公報記者 胡永愛、李薇、帥誠報道

本次傳遞在方式上突破傳統，融入多項高科技手段。上午9時，火炬傳遞啟動儀式在深圳蓮花山公園舉行。南方科技大學校長、中國科學院院士薛其坤接過第一棒，他高舉火炬，從深圳蓮花山公園出發。第二棒火炬手是北京奧運會羽毛球女雙冠軍獲得者于洋。緊隨其後的火炬手是全面展現深圳科技「硬實力」的「0號火炬手」、全球首款5G-A人形機器人「夸父」。

機器狗快遞 送出全運吉祥物

作為全球首個5G-A人形機器人火炬手，「夸父」在單臂1.6公斤的負載下，以高度擬人的奔跑姿態，圓滿完成第二棒與第三棒之間的傳遞，成為本屆全運會科技創新的重磅亮點。「夸父」由深圳本土企業樂聚機器人研發，搭載開源鴻蒙操作系統，為國內首款可實現跳躍及多地形行走的同類產品。

除了機器人，機器狗也「現身」火炬傳遞深圳站現場。大公報記者看到，在火炬手將火種傳遞出去後，機器狗會用四隻腿走向火炬手，給他們送來全運會的吉祥物，為即將到來的全運增添氛圍感。

全運會火炬傳遞深圳站路線總長45公里，以「三站聯程·山海連城」為核心理念，傳遞採用陸空聯動的創新方式，立體展現深圳的城市特質。在完成第一段長約1公里的陸路傳遞後，搭載着全運火炬的直升機從蓮花山公園風箏廣場平穩升起，沿深圳灣濱海帶西行，途經梅林山、紅樹林、深圳灣大橋、蛇口漁港、騰訊企鵝島等多處深圳地標，飛越粵港澳大灣區的核心創新走廊，最終抵達前海石公園桂灣段，火炬回歸地面繼續傳遞。

無人車轉運 穿越千年羊城

而廣州站火炬傳遞路線則以「千年羊城 新彩廣州」為主題，起跑儀式設於越秀公園鎮海樓，這裏是廣州老中軸線的制高點。從城市傳統中軸邁向新中軸，串聯歷史地標與現代風貌，傳遞路線全程11.6公里，其中，跑動傳遞4.8公里、車行轉場6.8公里。

值得一提的是，在轉場段，從越秀公園西門至廣東體育館，長達6.8公里的里程，創新性引入「無人駕駛轉場」，無人駕駛汽車由小馬智行與廣汽集團基於廣汽埃安第二代AION V霸王龍聯合開發。

小馬智行副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡博士表示：「此次參與全運會火炬傳遞，全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩定性和可靠性提出了高要求，同時也需要我們和整個火炬傳遞車隊的二三十輛車打好配合。」莫璐怡強調，「為了確保護送火種環節順利完成，我們做了很多應急預案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統優化等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護送。」

當天下午，來自香港、澳門、廣州、深圳四個城市的火種匯聚廣州，並在廣東奧林匹克體育中心舉行全運會火炬傳遞融火儀式。