2019年，歌手林俊傑開演唱會時，現場一架無人機飛到舞台前盜攝，左右搖晃，挑釁台上台下。林俊傑克制情緒對台下歌迷說：「這個就是偷拍我演唱會出盜版DVD的人！我們把它喊下來好不好？」全場幾萬名歌迷齊心吶喊「下來！下來！」驅離無人機。未曾想隨後一連出現三台無人機……
黃海龍教授指出，這些「黑飛」無人機，輕則盜攝侵權，重則威脅國土安全與信息保密，因「黑飛」無人機通常攜帶傳感器，可對重要基礎設施進行非法測繪。
利用通信基站探測空域
為了打擊「黑飛」，黃海龍團隊透露，目前亦在研發相關反「黑飛」系統。該系統承擔「感知」與「預警」角色。其核心在於利用現有通信基站等基礎設施，實現對空域的不間斷監控。
黃海龍解釋，合法無人機通常配備「Remote ID」發射晶片，飛行過程會持續發送其身份信息；地面接收器捕捉到這些信號即可確認其合法身份。然而「黑飛」無人機往往不會主動發送身份信息，難以憑傳統手段發現。為此，團隊通過通信基站的24小時監管，持續探測空域，從而識別潛在的非法目標。
系統感知偵測到「黑飛」存在後，自動生成指令，將「黑飛」無人機的位置及出現時間等數據傳送給執法部門。反制「黑飛」的合法工具一般為警用工具，如透過電磁干擾迫使「黑飛」無人機降落、透過物理捕捉直接攔截「黑飛」。
目前，該反「黑飛」項目仍處於研發階段，預計明年年底完成。團隊正與學校CFSO合作，計劃於校內安裝通信基站。
