四足機器人
發生火災時，火場溫度可以高達上千攝氏度，人類消防員每前進一步都面臨生命威脅。
在有毒、缺氧或濃煙等危險災害事故現場開展偵察、探測、搜救工作是消防應急救援的核心任務之一。傳統救援方式不僅使救援人員面臨巨大的安全風險，在信息採集方面也存在諸多局限。四足機器人技術核心在於其運動控制與感知系統。機器狗採用關節力矩控制算法，能攀爬樓梯、跨越障礙物，在複雜建築結構內穩定移動。搭載的氣體傳感器陣列可檢測CO、H2S、VOCs等有毒氣體濃度，紅外相機實時構建熱力圖，將危險區域標記為紅色警示。還可搭載360全景相機，操作人員通過VR頭盔遠程操控，有效距離達2公里，真正實現了「人在安全區，機器在火場」的作戰模式。它還具有強大的自由組網模式，可以靈活使用不同的網絡並支持中繼模式，使其可以靈活應對現場負責的網絡環境。
宇樹科技、武漢世隆科技等多家國內企業已推出了專門為消防場景打造的多功能消防四足機器人。各地的消防救援隊紛紛開始列裝此類消防四足機器人，成為消防救援隊伍中的「新戰友」，也成為消防救援人員的「替身」。
履帶式消防機器人
針對化工園區、隧道等大型火場，履帶式機器人可以承擔重載任務。它們可拖曳200米長水帶，搭載泡沫滅火系統，持續作業時間超過4小時。其防爆設計達到IP68等級，能在充滿可燃氣體和粉塵的環境中安全運行。AI視覺導航系統使其可以自主避障，按照預設路徑巡邏或直撲火源。此類消防機器人還衍生出了：防爆滅火機器人、火場排煙機器人、救援破拆機器人等多個子品類。
爬樓工具
爬樓工具，屬於救援輔助裝備的重要升級。電動爬樓機採用履帶式或行星輪結構，承載能力達200公斤，可將傷員或重型設備快速轉移下樓。
而消防員穿戴的外骨骼通過機械結構將背負重量有效分散至腿部和地面，減少對肩、腰、膝關節的壓力。裝備與人體關節運動高度匹配，能吸收衝擊動能，降低關節損傷風險，並增強膝關節等關鍵部位的助力。能減輕負重30-50%，使救援人員在穿戴全套防護裝備的情況下，仍能保持機動性攀登30層樓。這種「人機協同」模式，極大提升了高樓救援效率。
