無人駕駛技術路線主要分類？
Waymo與特斯拉（Tesla）代表兩種不同的無人自動駕駛技術路線。
Waymo（依靠多重傳感器）：
•車輛配備多種不同的傳感器，包括29個攝像頭，4-5個激光雷達（LiDAR）和6個雷達一起運作，依賴事先繪製好、包含車道線、信號燈位置等細節的高精地圖。Waymo的無人駕駛技術為L4級（全自動駕駛），車內無須配備人類司機。硬件成本15-20萬美元。
特斯拉（依靠攝像頭+AI）：
•主要依靠8-9個攝像頭進行實時觀察，將所拍路況影像交給系統軟件和AI模型進行分析。不過，特斯拉的FSD（全自動駕駛）系統屬於L2級（人控為主，系統輔助），目前仍要求人類司機全程監督，必要時介入控制。硬件成本3-5萬美元。
無人的士的營運情況？
•Waymo當前在三藩市營運約1000輛車，在洛杉磯營運約700輛車，還在鳳凰城、邁阿密、奧斯汀和亞特蘭大等地開展業務。Waymo同時在英國倫敦和日本東京進行營運試點。
•特斯拉多年來一直承諾推出無人的士，但去年6月才在得州奧斯汀投放一支改裝的Model Y組成的小規模Robotaxi車隊進行測試（見圖）。
無人的士安全性如何？
•Waymo聲稱，與人類駕駛的車輛相比，其無人車輛造成的嚴重傷害或更嚴重後果的事故平均減少90%，可以將造成行人受傷的交通事故減少92%。
大公報整理
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