人形機器人被譽為「機器人皇冠上的明珠」，也是科技競爭的新高地和未來產業的新賽道。從哈工大興趣小組起步，到如今的國家專精特新「小巨人」企業，我們已在這條道路上摸索了十年。這些成績的取得，是因為我們站在了巨人的肩膀上──「十四五」規劃的前瞻布局，不僅催生了人形機器人近三年的快速爆發，更讓中國在全球具身智能競爭中佔據了領先地位。

2016年，總部設於深圳的樂聚機器人剛成立時，人形機器人還是個「冷門」領域。2018年我們研發第一台大尺寸人形機器人時，核心零部件幾乎全部依賴進口、國產化率不足10%，成本超300萬元人民幣、關鍵技術「卡脖子」，產業化之路舉步維艱。轉機出現在2021年，「十四五」規劃綱要提出，突破先進控制器、高精度伺服驅動系統、高性能減速器等智能機器人關鍵技術。《「十四五」機器人產業發展規劃》也明確，到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造業集聚地和集成應用新高地，培育國際影響力產業集群。同期，樂聚踏上了國產化轉型的探索之路。

機器人的核心由本體、小腦、大腦三大關鍵技術組成。在「十四五」期間，全國產學研機構聯合攻關，機器人核心算法突飛猛進，關鍵零部件的國產化水平和可靠性顯著提升。尤其樂聚所在的深圳，幾乎覆蓋了機器人從研發到產業化的全部鏈條，企業和科研機構「門對門」，上下樓就是上下游。依託國家政策支持和產業基礎，我們攻克了本體、小腦的核心技術，實現了從跟跑到並跑甚至領跑的跨越。2023年12月，全尺寸人形機器人「夸父」問世，整機國產化率超90%，打破了核心零部件長期遭受壟斷的局面，將一體化關節、運控算法等關鍵核心技術牢牢掌握在了自己的手裏。

「十五五」規劃將具身智能列為前瞻布局的六大未來產業之一，提出加速人形機器人等各類形態產品升級和應用落地。我們正響應國家部署，推動從「能跑能跳」轉向「有用好用」。場景覆蓋方面，樂聚已在科研、商服、工業三大領域，批量交付數千台「夸父」。教育領域，樂聚打造的全學段人工智能教育服務方案，已服務超5300所學校、機構，覆蓋240萬名學生，還承辦了國內首個大尺寸人形機器人賽事。工業領域，樂聚率先實現人形機器人在工業場景的規模化應用，中標由一汽紅旗發起的國內汽車行業首個公開招標的人形機器人項目。家庭領域，與潤澤集團、燕達養老合作的項目，入選工信部、民政部「智能養老機器人試點名單」。

同時，我們還投資上下游企業，幾乎覆蓋一體化關節、具身大腦等全產業鏈環節。我們相信，在政府引導、行業帶動下，「十五五」時期，人形機器人一定會加速走進千行百業、千家萬戶。\大公報記者郭瀚林整理