L4級自動駕駛，即高度自動駕駛，依據國際自動機工程師學會（SAE）分級標準，指在限定道路與環境條件下，系統可完成所有駕駛操作，無需人工干預，僅在極端場景下可能請求人類接管。
其核心特徵是完全自主，車輛具備感知、決策、執行全棧能力，可自主識別紅綠燈、避障、變道、轉彎、泊車。通常適用於特定區域（如城市道路、園區、固定線路），暫不覆蓋所有路況與天氣。搭載多傳感器融合（激光雷達、攝像頭、毫米波雷達）、雙計算平台，故障時可安全降級或靠邊停車。可脫離安全員，實現24小時不間斷運行，適配夜間、偏遠等人力短缺場景。
L4級無人車可精準匹配物流需求：穩定高效，不受疲勞、情緒影響，時效可控；降本增效，減少人力依賴，單均成本降低30%以上；安全可靠，百萬公里路試驗證，事故率遠低於人工駕駛。目前京東「獨狼」、新石器X系列等均為L4級，已在全球數百城商業化落地。\大公報記者郭若溪
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