高速開放場景
•無人駕駛出租車：乘客預約後車輛自動點對點接送乘客
•無人駕駛公交車：按固定線路行駛，停靠站點接送乘客
低速開放場景
•自動駕駛配送車：無人車在城區實現最後一公里配送，自動規劃最優路線
高速半開放場景
•幹線物流：自動駕駛卡車在幹線公路實現自動駕駛，支持長途運輸、編隊行駛
低速封閉場景
•園區環衞車：環衞清掃車和垃圾收集車自動駕駛，自動清掃、灑水、收集垃圾
•園區物流車：物流車輛在園區內自動駕駛，完成貨運任務，與倉儲管理系統協同作業
•智慧倉儲車：自動駕駛叉車和搬運機器人搬運貨物、存儲
•智慧礦山：無人駕駛礦用車自動完成框式運輸、裝卸等作業
•智慧航空港：自動駕駛車輛用於行李運輸、貨物運輸和旅客擺渡
•智慧港口：無人集卡和自動化設備實現集裝箱運輸、裝卸自動化，與港口管理系統協同作業
資料來源：億歐智庫《2025中國L4自動駕駛場景商業化發展洞察報告》
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