大灣區量產機器人，最快半小時下線一台。12日，樂聚機器人位於深圳龍華的人形機器人中試產線正式投運，它與位處佛山的國內首條萬台級人形機器人自動化量產線協同發力，可實現每30分鐘下線一台人形機器人，在粵港澳大灣區構建起「深圳研發＋中試、佛山製造＋量產」的全鏈條製造體系，率先完成人形機器人從「實驗室樣機」邁入「萬台級智造」新時代。

大公報記者在龍華樂聚機器人中試基地看到，工程師與柔性產線正協同作業，10多台Roban 2（魯班2）人形機器人來回踱步、調試，這是樂聚專為科研教育場景打造的新一代人形機器人產品。人形機器人在中試基地進行小批量試產，每一個動作、每一次裝配都在為未來規模化生產「探路」。\大公報記者 郭若溪深圳報道

「十五五」規劃首次將具身智能納入未來產業重點布局，並提出布局建設概念驗證、中試驗證平台。

當前，人形機器人行業普遍面臨從樣機到批量生產的「死亡之谷」，也就是欠缺穩定可控的量產能力。樂聚機器人中試產線承擔着研發成果轉化、工藝驗證、供應鏈磨合、質量標準建立等核心功能。樂聚智能（深圳）股份有限公司助理副總裁曹雨告訴大公報記者，中試產線是研發到大規模量產之間的「緩衝帶」和「驗證器」，讓AI技術與製造業需求深度融合、反覆驗證，解決的是從「1」到「100」的轉化難題，重點驗證工藝穩定性、供應鏈可靠性、產品一致性，避免大規模投產後出現造不出、造不穩、成本過高等問題。

品控達「萬台如一」標準

「我們建立了從部件到整機的質量標準。」曹雨表示，龍華產線目前的節拍CT（Cycle Time）約為120分鐘（整機裝配時間），年規劃產能覆蓋500-1000台。透過中試建立標準化作業流程（SOP），減少後續大批量生產時出現「造不出、造不穩、造太貴」等問題，可加速推動研發成果向量產轉化，為人形機器人從走向工業及家庭場景奠定基礎。

當機器人在深圳龍華通過中試產線嚴苛驗證後，便進入位於佛山的「超級工廠」進行批量生產。這條由樂聚機器人和東方精工聯合打造的產線，是國內首條萬台級人形機器人自動化產線，年產能突破一萬台，可實現每30分鐘下線一台人形機器人。產線覆蓋24道精密組裝工序，每台機器人出廠前需完成77項全維度檢驗和41項工況模擬測試。

在生產備料環節，集成無人倉儲系統和智能化物料配送系統，AGV小車將物料精準送至指定工位。在總裝環節，首創高彈性總裝產線進行柔性生產。在測試環節，涵蓋異響、通信、模擬運動等內容，確保達到「萬台如一」的品控標準。工廠首次引入AI分析發現效率瓶頸，輔助決策優化生產流程。生產效率較傳統模式提升了50%。

2026年被稱為人形機器人的「商業化元年」，包括智元、宇樹、優必選、樂聚等機器人公司紛紛將量產目標定在萬台以上。從深圳到佛山，從研發、中試到量產，粵港澳大灣區已形成人形機器人生產製造閉環。數據顯示，目前廣東省擁有的機器人相關企業數量超過16萬家，為核心零部件到整機製造提供完整供應鏈條。曹雨表示，樂聚全尺寸人形機器人「夸父」的整機國產化率已超過95%，徹底擺脫早期依賴進口核心部件的局面，成本較初代原型機大幅下降。

釋放「具身智能」經濟效益

摩根士丹利預測，2026年中國人形機器人銷量將達2.8萬台，2050年全球市場規模有望突破5萬億美元。廣東、深圳相繼出台政策支持人形機器人中試平台、智能工廠建設，為產業發展提供政策支撐。

樂聚相關負責人表示，中試產線投運與萬台量產線投產，不僅是企業製造能力的突破，更為人形機器人產業探索出可複製量產路徑。未來，隨着產能擴大與成本下探，人形機器人將逐步從工業場景向物流倉儲、商業服務、家庭消費場景延伸，推動具身智能從技術概念走向現實應用。