國家「十五五」規劃明確提出支持具身智能作為新的經濟增長點，香港產學研界積極響應。香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心（HKCLR）昨日（18日）宣布成立「香港具身智能實驗室」，為本港首個全端具身智能實驗室。實驗室與24間創科企業、投資機構等展開合作，致力推動具身智能技術與機械人等領域的前沿科技發展，並透過產學研合作推進成果轉化、加速產業應用。

創新科技署助理署長（創新平台）陳楚穎表示，InnoHK計劃至今已資助16個研發中心，匯聚過千名人工智能與機械人專家，促成80多項產業授權協議及孵化逾50間初創企業。她指出，香港具有發展具身智能的獨特優勢，期望新實驗室能成為產學合作、創新應用與技術轉移的核心平台，為香港創科產業注入新動能。\大公報記者 林天

HKCLR總監劉雲輝教授表示，具身智能實驗室的成立，有助推動具身智能研究成果走出實驗室、實現實際應用，加速商業化進程。中大副校長（教育）金國慶教授表示，實驗室不僅推動技術突破，更將直接反哺教學。他指出，實驗室涉及計算機科學、機械工程、電子工程等學系跨學科協作，其成果可轉化為多學科教學素材。此外，學生有機會在真實場景中與機械人互動，而非僅透過模擬學習。他補充，這些教學資源不只服務中大，未來可推廣至其他香港、大灣區及國際院校。

聚焦五大方向展開研究

實驗室主要聚焦五大研究方向，包括下一代機械人硬件設計、穩健的局部移動控制系統、機械人物理交互智能、多智能體協作與人機協作、機械人基礎模型與學習技術，亦將致力於重新定義人工智能領域的產學研合作模式。此外，實驗室設立了五年目標，包括開展世界級具身人工智能研究，爭取五年到十年內實現人形機械人達到人類的智能和移動能力；與產業緊密合作，賦能產業及其他學術機構創新，共同推動人工智能技術進步；培育複合型人才，學生兼具研究和產業經驗，成為香港和全球的頂尖人才。

團隊成員表示，實驗室短期目標是突破複雜及高危環境的機械人應用，包括下水道檢測、後樓梯巡邏及密閉空間檢查，期望在沒有全球定位系統的環境下仍能完成巡邏與操作。目前，用於下水道檢測的無人機及用於後樓梯巡邏的機械狗已推出市場。另外，實驗室亦希望短期內與企業合作將智能技術推廣至服務行業、智慧城市領域，特別是物流、智慧醫療及養老等應用場景，應對香港勞動力不足及人口老齡化問題。

冀應用於物流醫療及養老

實驗室聯合主任李鍾毓教授介紹，有別於只做單一環節的實驗室，香港具身智能實驗室專門攻克具身智能領域所有困難的挑戰。他指出，具身智能是新興方向，無論產業界或學術界都尚未有完整解決方案，現在是實驗室與產業合作的最好時機，產業夥伴提供真實應用場景、強大的工程支援、平台、算力等；大學則貢獻頂尖人才、前沿研究與技術突破。

活動現場展示了多項HKCLR的具身智能創新成果，包括香港首個智能移動雙臂機械人平台、「毫米級」輕量化力控機械臂、全地形四足機械人。李鍾毓介紹，四足機械人具備先進的移動能力，能走過樓梯、草地、斜坡等不同地形，已分拆初創公司實現量產和商業化，應用場景包括最後一百米配送、工廠自主巡檢等。團隊期望未來機械人能做所有人類能做的事，包括家居服務、整理房間、收納物品等，以工業自動化將人類從重複勞動中解放，其最終願景是讓機械人像智能手機一樣普及。

現場亦展示早前由中大團隊與HKCLR共同研發的「空間智能視覺語言大模型技術」。該技術透過生成式人工智能進行場景三維建模，利用視覺基礎模型與視覺語言模型，實現機械人環境感知、規劃、空間理解，進而提升操作靈敏度與精度。相關技術已搭載於HKCLR自主研發的人形機械人，實現了全球首次機械人空間理解與長時序任務操作，成果近期發表於國際期刊《Science Robotics》。