舞肌靈巧機械手

要讓機器人做到人手一般靈活，是全球機器人領域一大難題。聯合實驗室引入「舞肌」擬人化機械手硬件，在此之上自主研發控制演算法，追求高自由度的手部動作實現。市面上部分靈巧機械手僅有6個自由度，動作選擇有限；而舞肌機械手擁有20多個自由度，動作更貼近人類雙手，不單純做彈鋼琴這類展示性動作，目標亦面向工廠裝配、工具操作等真實場景。

聯合實驗室同時和內地企業「靈心巧手」簽署合作協議，接收對方提供的機械手硬件。團隊會在多款不同廠商的靈巧手硬件上測試同一套演算法，打磨可以跨硬件平台遷移的控制方案。硬件由企業提供，實驗室主攻感知、推理、控制閉環演算法，把科研成果輸出給產業，幫助消弭「實驗室效果好，裝到商用機器人就失效」的落差。

智能柔性機械人

傳統硬邦邦的機械臂，很容易損傷易碎物件，也難鑽進縫隙。聯合實驗室自研一套智能柔性機械人系統，包含柔性小臂（紅圈示）與可變剛度水下柔性夾爪（紅框示），主打狹窄空間與水下精細作業。

大臂負責把整套設備移動到作業口，細小柔軟的小臂鑽入孔洞，在封閉空間完成探測、操作，於飛機發動機內部檢查、下水道勘測，都可以派上用場。延伸出來的水下柔性夾爪，可以自由切換剛度：抓取電纜、管道切高剛度；捕撈海參、鮑魚等水生生物切換低剛度，輕柔抓握，避免生物受擠壓受傷。

團隊還在研發水下版本柔性臂，計劃與港理工流體方向專家合作。未來可以服務海洋養殖、水下文物考古，解決潛水員高危作業的痛點。

昆蟲尺度微型智能機械人

地震塌方災害發生之後，黃金72小時搜救時間十分寶貴。但搜救犬只能探測廢墟淺層，地下錯綜複雜的微小孔洞，人和犬隻都無法進入。針對這個痛點，聯合實驗室研發昆蟲尺度的陸地微型機器人。

這款機器人體積僅數厘米，把驅動、傳感器、智能模塊高度集成，能夠鑽進廢墟深處狹窄縫隙，搭載氣體、體溫感測器搜尋生命跡象，幫助人類精準定位受困者，避免盲目挖掘帶來二次傷害。除陸地版本，團隊也自研太陽能驅動水面微型機器人，可以自主追光充電，在湖面巡邏拍照，做環境監測。相關成果已經發表在《Advanced Materials》《Advanced Science》等國際頂級期刊。

大公報整理