人工智能/世界機器人盛會 500選手炫神技

2022世界機器人大會8月18日至8月21日在北京亦創國際會展中心舉辦。作為中國規模最大、規格最高、國際元素最豐富的機器人領域盛會，今年機器人大會首次打造「機器人＋應用場景」展示形式，500餘件機器人展品「炫技」高精尖，更有30餘款為全球首發新品。北京2022年冬奧冰壺機器人、滑雪機器人驚艷亮相；仿生鯨鯊機器人在水中暢游，吸引不少觀眾駐足。\大公報記者 張帥北京報道

由工信部牽頭印發的《「十四五」機器人產業發展規劃》指出，中國機器人產業營收已超過1000億元人民幣，「十四五」時期，機器人產業將每年增長將超20%，內地並將補齊在高端零部件供給、標準制定方面的短板。

冰壺「選手」 靈活六足當陪練

在北京冬奧會上，一位特殊的「選手」曾在「冰立方」表演冰壺投擲，六投六中，驚艷全場。這就是冰壺機器人。具有視覺和力覺感知能力的冰壺機器人能模仿運動員投擲冰壺的動作，一雙中「腿」支撐身體，一雙後「腿」蹬踏起踏器，用一雙前「腿」為雙「手」控制冰壺的方向和移動與旋轉速度。在應用上，其可作為運動員日常訓練器材，也可輔助運動員投擲冰壺的決策與規劃，當陪練員。

上海交通大學團隊設計的「滑雪機器人」身手更加靈活，滑行、急停、避障、繞桿一氣呵成，它不僅能高速滑雪，還能躲避人群、自己規劃最優路線。歷經多次科研攻關，滑雪機器人在性能操控、感知規劃等關鍵算法設計上都取得創新突破，自主完成了從機構設計、系統框架、穩定控制到智能感知、自主規劃等一系列環節的核心技術研發，最終集人機交互、環境感知、軌跡規劃、智能決策和穩定控制於一體。

冬奧「獵豹」超高速4K軌道攝像機系統也與觀眾見面。冬奧期間，這款系統安裝在國家速滑館「冰絲帶」內，最高時速達90公里，能根據直播需要調整位置，不僅能4K高清紀錄每一個瞬間，還能讓犯規無處隱藏。

外骨骼輔助 殘疾人隨心走

在北京冬殘奧會，高位截癱的火炬手楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走傳遞火炬，受到各界關注。今次，外骨骼機器人也亮相世界機器人大會。這款機器人運用全新AI算法和傳感網絡技術，可實時判斷使用者的運動意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位的細節變化，據此做出步態反應，輔助殘疾人員隨心而動，實現快走、慢走任意切換。

在展會上，仿生鯨鯊機器人在水中游來游去，引來大量觀眾。水下智能仿生機器人，主要用於科普教育。這款機器人通過擬合真實鯨鯊的外部流線型體，模擬真實動作，可在水中完成直線、轉彎、上浮、下潛、嘴部張合、餌料投擲等動作，且具有水下定位功能。這個在水裏自由游動的大傢伙，運動姿勢和真正的魚極為相似，圍觀的小朋友都驚嘆連連。

機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。到2020年底，中國工業機器人產量達21.2萬台（套），製造業機器人密度達到246台／萬人，是全球平均水平的近兩倍。目前，中國工業機器人已在國民經濟52個行業大類、143個行業中類廣泛應用，在教育、醫療、農業等領域大顯身手。