多元發展/機械人靈巧具判斷力 有望貢獻航天領域

隨着首位「港產太空人」黎家盈升空,本港的航天熱潮持續發酵。聯合實驗室負責人之一、香港理工大學航空及民航工程學系系主任陳文華表示,相信聯合實驗室在未來亦有望貢獻航天領域,因具身智能是通用性底層技術。陳文華還透露,中國科學院亦曾就此方向和團隊展開交流。

陳文華解釋,太空環境充滿未知,星球地表土壤鬆軟、地形複雜,一些巡視器和着陸器需要自主判斷地面軟硬,從而避免下陷、撞擊和損壞。這種跟陌生物理環境交互的能力,正是具身智能的研究範疇。而理大本身擁有深空探索中心,參與月球採樣相關機器人研究,相信雙方可以技術互通。

此外,航空維修人力緊缺,未來亦需依靠具身智能機器人,鑽進飛機機體的狹小位置做檢測維護,提升航空維修自動化水準;而太空機械手開展太空組裝、太空製造作業,同樣需要機械人具備自主感知、靈巧操作能力。「聯合實驗室的主動學習、柔性機械技術,都有向航天場景遷移的潛力。」