秦漢時期就有在渭水流域用太牢之禮祭祀伏羲，唐宋元逐漸確立三皇祭祀。明代，秦州伏羲廟祭祀活動制度化，形成由國家主祭的規格。
1988年天水市政府恢復公祭伏羲典禮。2006年，「太昊伏羲祭典」列入首批國家級非物質文化遺產名錄。2013年開始，由國務院港澳事務辦公室、國務院台灣事務辦公室、中華全國歸國華僑聯合會和甘肅省人民政府共同主辦，提升為部省共祭。
