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動作細膩/能抓水果能取貨 智能雙臂剛柔並濟

香港物流機械人研究中心的發布會設有展示攤位,大公報記者來到AI智能雙臂操作平台攤位,在顯示屏上面選擇心儀產品,機械人隨即轉身到貨架拿取貨品,並將之穩穩地放到桌面。中心高級項目經理方來發介紹,該平台最大優勢在於實現從感知、決策到運動的閉環協同工作。「機器人雙臂各具七個自由度,配合升降腰部與可轉動頭部,兼顧大範圍作業與精細操作;智能感測演算法能即時識別物品、理解場景並動態調整抓取策略;機械結構兩側配置夾爪與吸嘴,即使抓取柔軟的水果或易碎瓶罐等物品皆可輕鬆應對。」

對於機械人而言,「雙眼」亦十分重要。中心孵化的雲芯機器人有限公司所開發的3D相機,為機械人提供「視覺」。公司技術負責人何珂晶介紹,這是香港首款高速、高精度,且擁有AI的3D相機。與目前市面上同類產品相比,其重量僅約600至700克。「目前市面上的3D相機分為消費級和工業級。消費級的3D相機精度較低,但速度較快;工業級的3D相機精度很高,但速度慢。而我們這款3D相機兼具速度與精度,並且創新性地引入AI大模型,可以對透明和反光的物體進行精準重建。」\大公報記者 江凌風