夾餐盤、拿飲料，這些侍應生工作，港產機械人也能做到。香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心昨日舉行發布會，推出首個香港自主研發的人工智能（AI）模型的四足機械人及人形雙臂操控平台，可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等領域。
創新科技及工業局局長孫東致辭表示，這次的技術和產品發布，與特區政府重點發展人工智能與機械人產業的策略緊密契合，展現政、產、學、研高效合作的成果。香港物流機械人研究中心總監劉雲輝透露，中心正與企業接觸，期望四足機械人一至兩年內上市應用。\大公報記者 江凌風（文） 何嘉駿（圖）
該平台由LY1四足機械人和視覺語言模型（VLM）驅動的雙臂具身人工智能操作系統構成，融合高靈活度與智能操作能力，可廣泛應用於物流、零售、自動化工業等多個領域，充分體現香港在機械人與具身智能技術領域的創新實力，為本地創新科技發展開啟新篇章。
倒地能站起 斜坡來去自如
LY1四足機械人是一款小巧而高效的機械人平台，專為在複雜環境中靈活活動而設計。新的差分驅動系統提升了結構效率和負載能力，並結合強化學習驅動的動作控制與視覺導航算法，使其能夠自主穿越崎嶇及具挑戰性的地形。大公報記者現場見到，四腳着地、類似犬隻的機械人被工作人員踹倒在地，依然很快地站起來，在斜坡地形上來去自如，還能站起來同觀眾打招呼。
具備語意理解與環境感知能力
基於VLM的具身智能雙臂系統則結合多模態感知與視覺語言模型，具備語意理解與環境感知能力，按實際情況作出反應。這具人形機械人可輕鬆夾起餐盤、握住水杯，穩紮穩打。據介紹，VLM具備近似人類的任務理解與環境認知能力，可在家庭、醫療、智能家居、工業及物流場景中提供智能輔助。同時，透過語意分類及多機協作，該系統能提升物流與倉儲效率，並在工業操作中實現靈活搬運、精密裝配及人機協作。
平台結合兩個系統有助提升倉儲及零售環境的營運效率。雙臂系統可自動執行貨物揀選、分類及運送等任務，減少人力需求並提升處理量，同時支援貨架補貨、訂單履行及在超市與無人零售店中的協作操作。
孫東表示，很高興見證研究中心推出香港首個自主研發、基於先進人工智能模型的四足機械人及人形雙臂操控平台，這次發布會與特區政府的重點發展策略緊密契合，展現政、產、學、研高效合作的成果。他期望香港物流機械人研究中心及其他InnoHK研發中心繼續發揮香港科研優勢，推動更多突破性技術落地應用。
成本降至10萬元 最快一年上市
劉雲輝表示，自主研發該類機器人的意義在於，香港擁有技術且能夠做的更好，「中大擁有領先的技術，能夠提供更好的服務，做出更好的產品」。劉雲輝指，中心花3至4年時間研發機械人，且研發成本高，若能批量生產至一萬台以上，成本可降至10萬元以下。他續說，中心正與企業接觸，期望一至兩年內能上市應用。
