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飛行安全/不靠衛星導航 杜絕電磁干擾

從險峻山坡到颱風天的空中,從信號遮蔽的密林到城市低空,Super LiDAR正重新定義無人機的應用疆界。張富認為,目前低空經濟面臨的所有問題都是低空飛行安全性的問題。「具體來說,現在所有的低空飛行的無人機其實都會有很大的安全隱患,很容易受到電磁干擾——因為目前所有的無人機主要依靠GNSS系統定位。一旦受到電磁干擾,定位失效,無人機就會亂飛、失控。」

在低空經濟應用領域,Super LiDAR提供革命性解決方案。「我們的系統完全不使用任何衛星信號,也不需要依靠通訊,完全依靠機載感測器實現定位和避障。」有別於傳統無人機依賴衛星定位,Super LiDAR完全從根本上杜絕了電磁干擾導致的失控風險。

穿梭樹林檢查斜坡

張富指出,現行的低空飛行器最大的安全隱患在於缺乏避障能力,只能按照預設航線飛行;而Super LiDAR技術讓無人機在低空空域能夠主動識別航路上的氣球、風箏、塑料袋等安全隱患。而針對10米以下的超低空空間、地下乃至室內等空間的測量和巡檢,目前沒有商用現成的無人機可以在這些複雜的場景裏面安全和可靠地飛行。「所以我們現在其實是希望把這套系統做得更加成熟,能夠來解決低空飛行器的安全飛行問題。」

應對多樣自然環境及不穩定天氣狀況,張富憶述,團隊與香港土木建築工程署合作的斜坡巡檢項目,Super LiDAR穿梭在不同的樹林斜坡間「仔細檢查」為阻擋山體滑坡而設置的鐵絲防護網。「我們需要對不同斜坡上的基礎設施進行安全評估。它們是否固定緊實?暴雨來臨時能有效阻擋滑落的石頭與泥土嗎?」他指出,傳統的人工巡檢需要工程師面對惡劣自然環境和複雜地勢,不僅耗時費力,更存在極大安全風險。「如果能用無人機實現惡劣環境下的自動化作業,其意義非常之大。」

到目前為止,Super LiDAR的多模態感知融合系統讓無人機能在九級風的環境中安全飛行,不僅能懸停,還能執行任務並避開障礙物。