平台
無人機系統有兩個關鍵硬體：激光雷達傳感器和機載電腦，機載電腦負責導航、規劃、控制算法。其他就是比較常規的四旋翼無人機。機載電腦核心的算法由感知、規劃和控制三個部分組成。
感知
無人機能感知到所處的環境情況，例如哪些地方有障礙物，必須繞道；哪些地方是可以飛的。該步驟稱之為「繪製地圖」（mapping），即對所處環境進行線上的建圖。另外一方面，無人機也需要知道自己在哪裏、自己的飛行速度是什麼，這便是所謂的狀態。
張富教授團隊的實驗室自研一套狀態估計演算法 — FAST LIO2，這也是今次SUPER LiDAR中用到的AI演算法的一部分。
控制
控制版塊會根據規劃的路徑，計算出如何讓無人機精確地沿着軌跡飛行。
規劃
當無人機知道自己身處的位置和環境後，就要規劃路線，從決策點（Ps）分開成兩條曲線，一條是往上的Pg，另外一條是往下的Pl，其中往下的Ps-Pl是後備軌跡，因為避過圖中障礙物及它背後可能存在障礙物的區域，較為安全，但飛行速度會較Ps-Pg路徑慢。
故從決策點分開的兩條路徑，一條是高速路徑，一條是安全路徑，該決策點就相當於在高速和安全之間找到的一個平衡點。
