各家宣傳片中隨時展現鯉魚打挺、靈動如舞者的人形機器人，到了賽場上卻步履蹣跚，頻頻跌倒，甚至沒能離開起跑線……這是今年8月全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事─「2025世界人形機器人運動會」上的真實畫面。聚光燈下，這些擁有成人體型的「運動員」看起來笨笨的，被網友們調侃為「像極了我家剛學會走路的孩子」。
「在業內，人形機器人通常被分為『本體』『小腦』和『大腦』三個部分。」杭州曠行科技多年來專注於基建領域巡檢機器人的研發，創始人舒江鵬這樣向記者解釋道，其中「本體」指的是人形機器人的軀幹與四肢，「小腦」是藏在關節中的運動控制系統，負責將指令轉化為具體動作，而「大腦」則承擔着類似人類大腦的認知、推理和決策功能的重任。
在舒江鵬看來，目前市面上的人形機器人基本為「四肢發達、頭腦簡單」。「從此前運動會上的表現也能看出，人形機器人要在無遙控狀態下自主跑一分鐘不摔跤都比較困難，更不用提在具體場景中真正代替人類幹活了。」舒江鵬透露道，從投資角度而言，「大腦」是目前人形機器人領域的「兵家必爭之地」，也是當前發展的難點和突破點。
數據不足 未夠供「大腦」學習
「最大的問題出自數據太少。」以自動駕駛技術為例，靠着每日產生的上億條數據，行業才逐漸實現了從L1到L3的突破。與之對比，目前全國最大的具身開源數據集規模才達百萬級別，遠遠不夠人形機器人的「大腦」學習。「如何用最快的速度積累數據，各家企業都在探索不同的路徑，這也將決定最終的『撞線者』。」
